軒轅石，又名北辰石，產于北京市平谷區東北燕山南麓的丘陵地帶。形成于八億年前的元古代震旦紀，由于遠古時代氣候和地下水位的不斷變化，該石隨其表面的紅粘土自然干裂，爾后再遭地下水的溶蝕。如此往復，致使其通體遍布小型龜裂紋，石體表面呈現凹凸不平的“鱷魚皮”狀結構，自然形成形態各異的眾多洞竅，龜裂程度因溶蝕差異而不同。該石質地堅密，純正細膩，含鐵量高，堅硬如鐵；多呈淺灰微綠、灰赭色調，古色古香；通體遍布小龜裂紋，呈凹凸不平的"鱷魚皮"狀結構；外表古樸雄奇、渾厚沉穩，質素純凈，石體有形態各異的眾多溝裂洞竅；造型變幻多端，巍峨雄渾，有的狀如山巒，群峰峻拔，重巒疊嶂，突兀險峻，有的形似高原，臺高壑深，古堡樓閣，雄渾凝重，還有的象各種動物，靈動活潑。軒轅石兼具瘦、皺、漏、透于一體，樸拙成趣，大者可置于園林庭院，小者可置于文房幾案，自然成景，其狀如山巒者也是制作山石盆景的佳石。此石最初發現于廟山，因山上有座軒轅廟，故名軒轅石。
軒轅石為硅質灰巖，肌理縝密，原巖在風化破裂后，孕育于紅粘土中，經水浸溶蝕后多皴皺溝壑、孔洞縱橫，因含鐵成分高，裸露的巖石表面有黑色豆狀小突起的鐵質凝聚體。軒轅石外表古樸，色如鐵銹，石形奇特，體態玲瓏；肖形狀景，狀物類形，皆神韻動人。軒轅石一般都在巖石、土石縫中，需揭土才能挖得。
因千姿百態的軒轅石格調高雅，在眾多奇石中獨樹一幟，故成為北京賞石中的名品，在“99昆明世博會”上榮獲銀獎，受到國內外藏石家的青睞。